一、引言
《電力拖動自動控制系統(tǒng)》作為我院電氣工程及其自動化、自動化專業(yè)的重要的專業(yè)課，綜合了《模擬電子技術(shù)》、《電機(jī)及拖動基礎(chǔ)》、《電力電子技術(shù)》、《自動控制原理》等課程的相關(guān)知識，是一門理論性與實踐性高度結(jié)合的課程。內(nèi)容綜合性強(qiáng)、覆蓋面大、知識更新快、理論與實際結(jié)合緊密是這門課的特點，教師感覺難教，學(xué)生反映難學(xué)。我院成為*地方本科高校轉(zhuǎn)型院校，為適應(yīng)應(yīng)用轉(zhuǎn)型的需要，對本門課的教學(xué)內(nèi)容、教學(xué)方式、考核方式等進(jìn)行了改革探索。
二、教學(xué)大綱重新修定
通過開展專項調(diào)研，了解業(yè)界對教學(xué)內(nèi)容改革的要求，吸取外校先進(jìn)經(jīng)驗，以培養(yǎng)應(yīng)用型人才為目標(biāo)，修訂完善課程理論教學(xué)大綱和實踐教學(xué)大綱。
1.教學(xué)學(xué)時的調(diào)整。原課程總計64學(xué)時，其中：理論教學(xué)56學(xué)時，實驗8學(xué)時?，F(xiàn)調(diào)整為理論教學(xué)40學(xué)時，實訓(xùn)16學(xué)時，并增加一個周———電氣傳動綜合實踐。
2.教學(xué)內(nèi)容的調(diào)整。
（1）針對應(yīng)用型人才培養(yǎng)的要求，減少了理論教學(xué)學(xué)時，這就要求對原先的理論教學(xué)內(nèi)容進(jìn)行調(diào)整。
適當(dāng)?shù)貏h除一些公式推導(dǎo)過程，以交直流調(diào)速為2條主線，適當(dāng)講述交直流電機(jī)的調(diào)速方法、各種調(diào)速方法所采用的調(diào)速方案，重點講述不同方案下的性能分析及工程應(yīng)用，將理論與實際有機(jī)結(jié)合，貫徹于整個教學(xué)過程中，以提高學(xué)生處理實際問題的能力。
（2）實踐教學(xué)內(nèi)容修改較大，以前的實驗以驗證性實驗為主，新的實驗教學(xué)大綱中提高了設(shè)計性、綜合性實驗的比例，并重新編寫了實驗指導(dǎo)書?？紤]到原先采用2學(xué)時實驗學(xué)生經(jīng)常做不完，或者只能做一些簡單的驗證性實驗，這次把學(xué)時調(diào)整為4學(xué)時。這樣學(xué)生在較長的時間內(nèi)可以完成幾項任務(wù)，特別是對于一些容易混淆的理論，正好可以通過一次實驗作出比較，加深影響。修改后的實驗分別是：實訓(xùn)一，晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)參數(shù)和環(huán)節(jié)特性的測定實驗，基礎(chǔ)性；實訓(xùn)二，開環(huán)、單閉環(huán)晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)實驗，設(shè)計型；實訓(xùn)三，開環(huán)、閉環(huán)控制的三相異步電動機(jī)調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)實驗，設(shè)計型；實訓(xùn)四，基于DSP的變頻調(diào)速系統(tǒng)，綜合型。
除以上的實驗內(nèi)容外，還增加了一個實踐周———電氣傳動綜合實踐，目的是使學(xué)生深化對交直流調(diào)速基本理論和計算方法的理解，學(xué)會直流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的工程設(shè)計方法及交流調(diào)速的設(shè)計方法，培養(yǎng)運(yùn)用理論去分析解決實際問題的能力。同時加強(qiáng)學(xué)生的獨立思考能力、創(chuàng)新能力、表達(dá)能力、團(tuán)隊合作能力的培養(yǎng)，提高學(xué)生的就業(yè)能力和終生學(xué)習(xí)與主動學(xué)習(xí)的能力，學(xué)生根據(jù)自己的興趣選作直流或者交流。
對學(xué)生來說，完成這個周的任務(wù)，需要通過自己的思考主動運(yùn)用知識解決問題，增加了積極性、主動性，從而形成一種學(xué)習(xí)、探索、研究的活動氛圍。
三、教學(xué)方法的改進(jìn)
近年來，隨著各大學(xué)的不斷擴(kuò)招，高等教育已由原來的精英教育轉(zhuǎn)向大眾教育，學(xué)生生源質(zhì)量下降，學(xué)習(xí)的積極性、主動性不強(qiáng)，需要考慮選用合適的教學(xué)方法。
1“.問題驅(qū)動法”“、身臨其境法”?！峨娏ν蟿幼詣涌刂葡到y(tǒng)》是一門應(yīng)用性強(qiáng)的課程，課堂上不能采用以前的填鴨式方法。這門課我經(jīng)常采用的方法是“問題驅(qū)動法”、“身臨其境法”，即選擇一些與教學(xué)內(nèi)容相關(guān)的、能夠激發(fā)學(xué)生好奇心、促進(jìn)學(xué)生積極思考的問題。例如在講到由直流開環(huán)系統(tǒng)進(jìn)入閉環(huán)系統(tǒng)時，我會提出這樣的問題：假設(shè)你是廠里的技術(shù)人員，現(xiàn)在出現(xiàn)了如下問題：訂購產(chǎn)品的客戶對產(chǎn)品質(zhì)量的要求提高了，反映到調(diào)速的指標(biāo)上就是靜差率要求減小，調(diào)速范圍要求提高了，通過計算可以看到靜差率、調(diào)速范圍不能同時滿足要求。怎么辦？如果這個問題解決不了，你的這個月獎金就泡湯了（聽到這里學(xué)生一笑，表情頓時凝重起來）。借此把公式寫在黑板上：
學(xué)生很自然地想到要從ΔnN的降低入手。緊接著又問：有什么辦法可以降低ΔnN呢？提醒學(xué)生在自動
控制理論學(xué)過的“反饋控制的閉環(huán)系統(tǒng)是按被調(diào)量的偏差進(jìn)行控制的系統(tǒng)，只要被調(diào)量出現(xiàn)偏差，它就會自動產(chǎn)生糾正偏差的作用”。馬上有同學(xué)就回答：“采用轉(zhuǎn)速閉環(huán)”。這樣學(xué)生根據(jù)問題的引入、解決很自然地進(jìn)入到下一個知識點。
2.充分利用多媒體輔助教學(xué)手段。搜集一些實際生產(chǎn)的圖片、視頻，給學(xué)生一些實際應(yīng)用的例子，讓學(xué)生感到這門課是有用的，會用在什么地方；教學(xué)中的一些枯燥理論以動畫形式呈現(xiàn)給學(xué)生，邊講邊演示，提高學(xué)生的興趣，吸引學(xué)生的注意力，使學(xué)生清晰明了地掌握了這部分的內(nèi)容。
3.借助MATLAB仿真軟件。利用MATLAB下的／SIMULIK軟件強(qiáng)大的功能，構(gòu)建系統(tǒng)仿真模型，通過參數(shù)的設(shè)置和修改，比較直觀地講述控制系統(tǒng)理論。例如對于雙閉環(huán)啟動過程、抗擾分析，均可從仿真結(jié)果中看到，使學(xué)生很直觀地理解雙閉環(huán)動態(tài)性能。
四、考核方式的改進(jìn)
現(xiàn)在這門課程在我們學(xué)院理論課和實驗課是分別考核的，考核中均增加了過程性考核。
1.理論課考核。方式：閉卷。課程成績包括平時成績、卷面成績；建議平時成績占總成績的30%，卷面成績占總成績的70%。平時成績的組成有考勤、作業(yè)、隨堂測試?？记谡?0%，作業(yè)占40%，隨堂測試占40%。和原來考核方式的不同主要在平時成績的考核上增加了隨堂測試，考勤和作業(yè)的考核也作出改進(jìn)。
（1）考勤考核。現(xiàn)在采用學(xué)生手簽。每節(jié)課我會提前20～25分鐘到教室，學(xué)生到教室就簽名，在上課前將簽到表收回?？记诮K成績的給出有一個計算辦法：第1次簽到1分，隨后遞增1分，高5分，請假當(dāng)次不得分；無故曠課當(dāng)次不得分，且以后從1分開始，后折算考勤滿分為10分。這種方法好處就是學(xué)生不再存在僥幸心理，每次課均要簽到，也杜絕了大量的遲到現(xiàn)象；還有采用累加辦法培養(yǎng)學(xué)生持之以恒的品質(zhì)，這正是現(xiàn)在好多學(xué)生所缺乏的。
（2）作業(yè)考核。采用了部分學(xué)生當(dāng)面批改的方式。在批改中，讓學(xué)生對自己的答案給出解釋，如果回答不出，酌情扣分。一定程度上杜絕了抄襲現(xiàn)象。
2.實驗課考核?？己朔绞剑嚎记?操作+報告。成績由考勤、實訓(xùn)操作及平時表現(xiàn)、實訓(xùn)報告3部分組成。出勤情況：滿分10分，遲到5分鐘以上按缺勤計，遲到、早退酌情扣分；實訓(xùn)操作，滿分50分，根據(jù)學(xué)生完成實驗的具體表現(xiàn)給分，實訓(xùn)報告，滿分40分，由任課教師批閱報告后給出成績。
實訓(xùn)考核與以前大的不同是增加了實訓(xùn)操作，且占到了總成績的50%?？记诘目己祟愃朴诶碚撜n程，采用手簽方式。實訓(xùn)操作給分包括個人操作分、小組總體完成情況分。每次實訓(xùn)小組成員4～5名，實驗結(jié)束后由小組成員相互評定后給出個人操作得分20～10分；根據(jù)小組在整個實驗中的表現(xiàn)（實驗數(shù)據(jù)合理性、實驗設(shè)備使用有無損壞、實驗過程中問題的處理）由指導(dǎo)教師給出，得出小組得分30～15分；后得出操作的總分。
鼓勵加分：對實驗中出現(xiàn)設(shè)備故障，能自己處理解決的小組給予一定的加分。
五、結(jié)語
通過近幾年在《電力拖動自動控制系統(tǒng)》課程中實施這些改革，極大地調(diào)動了學(xué)生學(xué)習(xí)的主動性和積極性，到課率顯著提高，理論課成績穩(wěn)步上升，實驗效果也得到改善，總體效果良好，但許多方面仍需改進(jìn)，教學(xué)改革也將繼續(xù)下去。